1959年（昭和34年）、「株式会社杏文堂 出版事業部」として発足。1995年（平成7年）1月、「株式会社杏文堂　出版事業部」を分離。グループ会社のいくつかの事業部を統合し、 「株式会社アプリコット」設立。2009年（平成21年）3月、「株式会社アプリコット」から出版部独立。新会社の名称を「アプリコット出版株式会社」としてスタート。

1959年、株式会社杏文堂にて、各種印刷・広告用物品の製造販売に並行して、書籍・雑誌の編集並びに出版を行う事業部を組織する。1973年3月、家庭塾の児童英語教師を中心とした研究グループ、「ABC研究会」を立ち上げ、教材開発を開始。以来40年にわたり児童向けの英語教育教材を中心とした出版活動を展開。1980年3月、日本で唯一専門的な分野である「日本児童英語教育学会 JASTEC」発足に寄与。国内の児童英語教材の出版社のパイオニアとして、さまざまな英語教材を開発。現場教師のニーズを的確に捉えた教材開発が特徴で、1973年当初から一貫して教材の著者陣の条件には「現場で英語を教えていること」を第一に置いている。野上三枝子先生、五島忠久先生をはじめ児童英語の偉大な先駆者達の著作物を刊行後、1994年、中本幹子先生を筆頭著者に擁立。　1995年、Learning World シリーズの礎となる Book 1, 2, 3 刊行。この後、約8年の月日をかけて延べ100種類を超える Learning World シリーズ各アイテムを出版。　2000年には、より自由で楽しい英語教材を実現するため、「キッズ英語絵本シリーズ」発刊。　以降、現場の多様なニーズを基に教材開発を継続し、2013年6月現在、総出版点数は約350点にのぼる。

オリジナル教材の開発・出版を主業務とする一方で、子ども向け英語教育に有益な優良コンテンツとのコラボレーション企画として、DVD制作 （FOXインターナショナル・チャンネルズ社）、リーダー教材の輸入販売 （マクミラン・エデュケーション・オーストラリア社)、英語体験ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ案内 （キッザニア） 等も手掛ける。

指導者サポートの一環として、ワークショップ、集中セミナー、児童英語教師養成講座などのイベントを定期的に開催。2012年、「Learning World 認定校制度」を設立。教室内外の英語教室の支援を開始。語彙力アップのための「英単熟検」ほか、教室運営の一助を担って活動を開始。